S’initier à la programmation et à l’électronique avec ARDUINO

Les cartes de prototypage programmables ARDUINO permettent de réaliser des montages électroniques plus ou moins complexes. L’objectif de leurs concepteurs est de proposer des cartes programmables bon marché, faciles à maîtriser pour le novice et multiplateforme (Windows, Linux, MacOs).

Les cartes et platines de prototypage ne nécessitent aucune soudure ; les connexions entre les composants électroniques, la platine et la carte ARDUINO sont réalisées à l’aide de câbles enfichables. Ceci permet de tester ses montages avant de les pérenniser sur des plaques à souder. Le fonctionnement et le comportement de la carte sont régis par un programme écrit par l’utilisateur. Les cartes ARDUINO peuvent être utilisées dans des projets très variés : robotique, domotique, objets interactifs, objets connectés (IoT)… De nombreux exemples clefs en main sont accessibles sur internet (détection d’ouverture de boîtes aux lettres, machines-outils, alarmes…). Il n’y a aucune limite autre que l’imagination de l’utilisateur.

ARDUINO UNO

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Langage C : déclaration des variables et types de données

Le type de données caractérise la nature des données qu’une variable est en mesure de contenir. Le type de données est indiqué lors de la déclaration de la variable.

En langage C, une variable est déclarée de la façon suivante :

int nomvariable;

Dans cet exemple, la variable nommée nomvariable est déclarée sous le type int ; elle est donc destinée à stocker des nombres entiers.

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Initiation à la programmation en Basic : nouvelle version de FreeBASIC

Le langage Basic est très accessible au débutant. La série d’articles Initiation à la programmation en Basic a pu le démontrer. Cette série s’appuie sur l’outil de développement FreeBASIC.

Une nouvelle version plus à jour est disponible, téléchargeable ci-après ou sur le site de l’éditeur.

FBIde fenêtre FreeBASIC

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Les opérateurs de comparaison

Les opérateurs de comparaison sont des symboles qui lient deux expressions pour valider une comparaison.

Opérateur Dénomination Effet Exemple Résultat
=
opérateur d’égalité Compare deux valeurs et vérifie leur égalité x=3 Retourne true si X est égal à 3, sinon false
== opérateur d’égalité en Langage C
< opérateur d’infériorité stricte Vérifie qu’une variable est strictement inférieure à une valeur x<3 Retourne true si X est inférieur à 3, sinon false
<= opérateur d’infériorité Vérifie qu’une variable est inférieure ou égale à une valeur x<=3 Retourne true si X est inférieur à 3, sinon false
> opérateur de supériorité stricte Vérifie qu’une variable est strictement supérieure à une valeur x>3 Retourne true si X est supérieur à 3, sinon false
>= opérateur de supériorité Vérifie qu’une variable est supérieure ou égale à une valeur x>=3 Retourne true si X est supérieur ou égal à 3, sinon false
<> opérateur de différence Vérifie qu’une variable est différente d’une valeur x<>3 Retourne true si X est différent de 3, sinon false
!= opérateur de différence en Langage C

Les opérateurs de comparaison sont notamment utilisés pour rédiger les tests conditionnels en programmation (langages Basic, VBA… et dans les requêtes SQL).

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Les opérateurs logiques (ou booléens)

Ce type d’opérateurs, issu de l’algèbre de Boole, permet de vérifier si une ou plusieurs conditions sont vraies (TRUE) ou fausses (FALSE) :

Opérateur Dénomination Effet Syntaxe
Or OU logique (=OU inclusif) Vérifie qu’une des conditions est réalisée ((condition1)Or(condition2))
And ET logique Vérifie que toutes les conditions sont réalisées ((condition1)And(condition2))
Xor OU exclusif Vérifie qu’une seule des conditions est réalisée (VRAIE) ((condition1)Xor(condition2))

En Langage C :

Opérateur Dénomination Effet Syntaxe
|| OU logique (=OU inclusif) Vérifie qu’une des conditions est réalisée ((condition1) || (condition2))
&& ET logique Vérifie que toutes les conditions sont réalisées ((condition1) && (condition2))
! NON logique Inverse l’état d’une variable booléenne (retourne la valeur 1 si la variable vaut 0, 0 si elle vaut 1) !(condition)

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